有軌巷道堆垛起重機是隨著(zhù)立體倉庫的出現而發(fā)展起來(lái)的起重機，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著(zhù)軌道內的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動(dòng)。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動(dòng)或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動(dòng)或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發(fā)展，橋式堆垛機堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運行實(shí)現的，因立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。立體庫堆垛機廠(chǎng)家

自動(dòng)堆垛機的工作原理是什么？自動(dòng)堆垛機屬于無(wú)人形式。堆垛機通過(guò)電氣控制系統與倉庫管理系統在線(xiàn)協(xié)作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動(dòng)化倉庫物流系統，從而實(shí)現貨物存取、傳輸和分揀，自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過(guò)編程直接調節，從而提高工作速度。鹽城立體庫堆垛機廠(chǎng)家供應雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(cháng)方形框架。

堆垛機按照有無(wú)導軌可分為有：軌堆垛機和無(wú)軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅動(dòng)方式不同可分為：上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。按自動(dòng)化程度不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機上帶有駕駛室，自動(dòng)堆垛機不帶有駕駛室，手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機上帶有駕駛室，自動(dòng)堆垛機不帶有駕駛室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車(chē)的雙重結構特點(diǎn)。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車(chē)。橋架在倉庫上方運行，回轉小車(chē)在橋架上運行。

堆垛機的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機的手動(dòng)控制。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機構，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動(dòng)：堆垛機處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(出倉)指令，堆垛機自動(dòng)完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線(xiàn)自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務(wù)。在計算機控制室，操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令，計算機和堆垛機通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過(guò)監控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫(huà)面，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右。

橋式堆垛機具有叉車(chē)的結構特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性?；剞D小車(chē)根據需要可以來(lái)回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運行實(shí)現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長(cháng)大件物料的搬運和堆垛。巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便、靈活、效率高。鹽城立體庫堆垛機廠(chǎng)家供應

有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。立體庫堆垛機廠(chǎng)家

堆垛機主要是無(wú)軌和有軌的。無(wú)軌車(chē)道道式堆垛機不需要將車(chē)體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無(wú)軌堆垛機機動(dòng)性好，無(wú)論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外，無(wú)軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉庫的無(wú)人管理提供了可靠的基礎。無(wú)論是哪種車(chē)道的道式堆垛機，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車(chē)道上工作時(shí)具有很高的停車(chē)精度，從而準確完成運輸作業(yè)。立體庫堆垛機廠(chǎng)家